CCTV管道機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控,自由選擇無(wú)線或有線方式連接操控,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
CCTV管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機(jī)器人主要功能特點(diǎn):
1、視頻檢測(cè):機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī),前置攝像機(jī)可以360°觀察電動(dòng)聚焦。且能 10倍光學(xué)變倍、32倍數(shù)字變倍;后置攝像機(jī)配置廣角鏡頭及輔助照明系統(tǒng)。
2、攝像頭保護(hù)罩:車(chē)體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時(shí),攝像頭保護(hù)罩更好地保護(hù)攝像頭,防止刮花,磨損,撞擊損害等現(xiàn)象。
3、自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng):攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車(chē)體傾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動(dòng)平衡對(duì)復(fù)位功能有效),以便于操作人員觀察。
4、數(shù)控輔助照明系統(tǒng):采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源。低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數(shù)大大提高。
5、電動(dòng)升降平臺(tái):高清CCTV檢測(cè)機(jī)器人 電動(dòng)升降平臺(tái)
6、越障、6輪驅(qū)動(dòng)*:標(biāo)配瑞士進(jìn)口電機(jī)使CCTV機(jī)器人具備>40°爬坡、15Cm越障、負(fù)載100Kg正常工作能力。